家用轿车长期占用人行道是违法的。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，占压人行道将依法受到处罚。公安交通管理部门会依据该法第九十三条，对违规占用人行道的车辆处二十元以上二百元以下罚款。这意味着，如果家用轿车长期占用人行道，不仅会影响市容秩序，威胁交通安全，还会面临相应的法律处罚。

因此，建议车主们遵守交通法规，不要长期占用人行道停放车辆。如果需要停车，应该选择合法的停车位，并按照停车规范进行停放，以避免不必要的法律纠纷和处罚。