对于皮卡车改装，合法的改装范围主要受到《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规的约束。以下是对皮卡车合法改装的一些详细解答：
一、合法改装范围：
厂家公告可选装配置：如果皮卡车在注册登记前，该型号车辆的产品公告中已经明确可选装某些配置（如货箱后盖等），那么在办理注册登记时，这些选装配置是被视为合法的。
不影响安全性能的改装：一些对车辆安全性能没有负面影响的改装，如更换更舒适的座椅、加装行车记录仪等，通常也是被允许的。但这些改装最好在不影响车辆原有结构和功能的前提下进行。
二、非法改装行为：
改变车辆结构、构造或特征：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十六条第一款规定，任何单位或个人不得拼装机动车或者擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征。因此，像加装非原厂后盖、改变车辆外观颜色（未备案）、改装排气系统、改变车辆性能等，都属于非法改装。
影响安全性能的改装：如果改装行为影响了车辆的安全性能，如改装发动机、更换非原厂轮胎等，这些也是非法的。因为这些改装可能会增加车辆的安全隐患，对道路交通安全构成威胁。
三、改装建议与注意事项：
咨询专业人士：在进行任何改装之前，建议先咨询专业的汽车改装店或4S店，了解相关法律法规和改装要求，确保改装合法且安全。
备案与审验：如果改装涉及到车辆外观或结构的改变，需要及时到车管所进行备案和审验。否则，在车辆年检或上路行驶时可能会面临处罚。
保留原车配件：在进行改装时，建议保留原车的配件和部件。这样，在需要恢复车辆原状或进行年检时，可以方便地换回原车配件。
综上所述，皮卡车的合法改装范围主要受到法律法规的严格约束。在进行改装时，务必确保改装行为合法且安全，避免触犯相关法律法规而面临处罚。