一家三口发生关系是否违法，需要根据具体情况来判断。一般来说，如果一家三口中的关系涉及到成年人之间的自愿性行为，并且没有违反任何法律禁止性规定，那么通常不构成违法。然而，如果涉及到未成年人、强迫、性侵犯或其他非法行为，那么就可能构成违法。
如果一家三口均为成年人，且行为自愿：
- 在这种情况下，他们之间的性行为通常不会被视为违法，因为这是他们个人的私生活选择，且没有侵犯他人的权益。
如果涉及到未成年人：
- 无论未成年人是否同意，与未成年人发生性行为都可能构成犯罪，如强奸罪、猥亵儿童罪等。这是因为未成年人在法律上被视为无法同意进行性行为的人群，需要得到特殊的保护。
如果涉及到强迫或性侵犯：
- 如果一家三口中的任何一方是通过强迫、威胁、欺骗或其他非法手段迫使另一方进行性行为，那么这种行为就可能构成性侵犯或强奸罪，是违法的。
如果涉及到其他非法行为：
- 例如，如果一家三口中的行为违反了社会公德、家庭伦理或其他法律法规，如乱伦等，那么也可能构成违法。但这种情况下的违法性可能更加复杂，需要根据具体的法律法规和案件事实来判断。
综上所述，一家三口发生关系是否违法取决于多种因素，包括参与者的年龄、行为是否自愿、是否涉及强迫或性侵犯以及其他非法行为等。如果你对具体情况存在疑问或担忧，建议咨询当地的法律专业人士以获取更准确的法律意见。