跟踪调查是否犯法，需根据具体情况及行为性质来判断。以下是对此问题的详细分析：

一、不构成违法的情况

在某些正常、合理的情境下，跟踪调查行为可能不构成违法。例如，父母出于对未成年子女的安全担忧而进行的适当跟踪，或雇主在合理范围内对员工工作状态的监督，这些通常被视为正当的关心与监护，不构成对他人隐私或生活安宁的侵犯。

二、可能构成违法的情况

1. 侵犯隐私权：

   • 跟踪行为如果伴随着偷窥、偷拍、窃听等侵犯他人隐私的行为，即构成对隐私权的侵害。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，此类行为是违法的，被侵权人有权要求停止侵害、赔礼道歉及赔偿损失。

2. 违反治安管理处罚法：

   • 若跟踪行为导致他人正常生活受到滋扰，如言语威胁、故意制造惊吓等，可能触犯《治安管理处罚法》。根据该法规定，此类行为可处以警告、罚款或拘留等处罚。

3. 涉嫌刑事犯罪：

   • 若跟踪行为是为了实施抢劫、盗窃、强奸等犯罪行为做准备，或长期跟踪并进行骚扰，严重影响他人生活安宁，则可能涉嫌刑事犯罪，如寻衅滋事罪，将依法承担刑事责任。

三、特殊情况下跟踪未成年人的法律分析

• 对于未成年人的跟踪，即使出于保护或教育目的，也应谨慎行事，避免侵犯其隐私权或其他合法权益。
• 如跟踪行为对未成年人造成不良影响或侵犯其权益，同样可能构成违法，甚至犯罪。

四、结论与建议

综上所述，跟踪调查行为是否违法，需综合考虑行为目的、方式、造成的后果以及被跟踪对象的特定情况（如是否为未成年人）等多种因素。

建议在进行任何跟踪调查行为前，务必明确行为目的，确保行为方式合法、合规，并尊重他人的隐私与生活安宁。若发现自己被跟踪或认为他人的跟踪行为侵犯了自己的合法权益，应及时采取措施保护自身安全，并寻求法律援助以维护自身合法权益。