针对“地下停车场改变用途的处罚依据”，我可以为您提供以下详细解答：

首先，我们要明确的是，地下停车场作为城市停车设施的重要组成部分，其规划和用途受到相关法律法规的严格保护。任何单位或个人都不得擅自改变其用途，否则将面临相应的法律处罚。

一、处罚依据

1. 地方性法规：

   • 以《宿迁市机动车停车场管理条例》为例，该条例第二十三条明确规定：“已投入使用的公共、专用停车场，任何单位和个人不得擅自停止使用或者改变用途。”对于违反这一规定的，根据条例第四十五条，将由城市管理主管部门责令限期改正；逾期未改正的，从改变之日起按每日每平方米五元处以罚款。

   • 在北京市，依据《北京市机动车停车条例》第三十三条第一款，任何单位和个人不得违反规划将停车设施改作他用。违反此规定的，根据该条例的相关规定，将由城市管理综合执法部门责令限期改正、恢复原状，并处每个泊位1万元罚款。

2. 其他相关规定：

   • 虽然各地具体法规可能有所不同，但普遍都强调了停车设施用途的不可擅自改变，并设定了相应的处罚措施。这些处罚通常包括责令改正、罚款、甚至可能涉及恢复原状等行政强制措施。

二、建议与注意事项

1. 遵守法律法规：作为地下停车场的管理者或使用者，应严格遵守相关法律法规，不得擅自改变停车场的用途。

2. 及时咨询与申报：如果确实有需要改变停车场用途的情况，应事先咨询相关部门，并按照规定程序进行申报和审批。

3. 加强监管与自查：相关部门应加强监管力度，定期对地下停车场进行巡查和检查；同时，停车场管理者也应进行自查自纠，确保停车场用途的合规性。

综上所述，地下停车场改变用途的处罚依据主要来源于地方性法规及相关规定。为了避免不必要的法律风险和损失，建议相关单位或个人严格遵守相关法律法规，确保停车场用途的合规性。