关于“恶意驾驶怎么判定”的问题，首先我们要明确，恶意驾驶在法律上通常指的是恶意别车，也即追逐竞驶，这是我国《刑法》中规定的危险驾驶罪的一种情形。以下是对恶意驾驶判定的详细解释：
一、恶意驾驶（追逐竞驶）的判定要素
行为主体：行为人是否在道路上驾驶机动车辆。这是构成恶意驾驶的前提条件，即行为人必须是机动车的驾驶者。
行为表现：行为人是否在追逐其他车辆，也就是是否存在追逐竞驶的行为。这通常表现为故意跟随、逼近、超越、拦截其他车辆，或者采用其他方式故意干扰其他车辆的正常行驶。
情节恶劣：追逐行为的情节是否达到恶劣程度。这包括追逐的次数、行驶速度、持续时间，以及是否导致交通秩序混乱、引发交通事故或者造成其他严重后果等。例如，多次、长时间追逐，或者在高速、繁忙的道路上追逐，都可能被视为情节恶劣。
主观恶意：行为人是否怀揣着主观恶意，即是否有意追逐、挑衅或者威胁其他车辆。这是判断恶意驾驶的重要主观要素，要求行为人具有明确的故意或者恶意。
二、恶意驾驶的法律后果
根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之二的规定，若追逐竞驶情节恶劣，构成危险驾驶罪，将依法判处拘役和罚金。同时，如果恶意驾驶行为还触犯了其他犯罪，如交通肇事罪、以危险方法危害公共安全罪等，将按照处罚较重的规定来确定罪名并加以惩处。
三、实际案例
以王某危险驾驶案为例，王某因“路怒”多次别车逼停其他车辆，最终被法院认定为危险驾驶罪，判处拘役四个月，缓刑四个月，并处罚金人民币12000元。这个案例充分说明了恶意驾驶的法律后果，以及法院在判定恶意驾驶时会综合考虑的多个要素。
综上所述，恶意驾驶的判定需要综合考虑行为主体、行为表现、情节恶劣程度和主观恶意等多个要素。如果行为人实施了恶意驾驶行为，并且情节恶劣，将依法承担刑事责任。因此，建议驾驶者在道路上行驶时，务必遵守交通规则，保持冷静和理性，避免实施恶意驾驶行为。