胸前佩戴阴影摄像头到人家家里去，在未经允许的情况下，是违法的。这一行为可能侵犯他人的隐私权或构成非法侵入住宅罪，具体分析如下：
侵犯隐私权：
- 隐私权是公民享有的私人生活安宁与私人信息依法受到保护，不被他人非法侵扰、知悉、搜集、利用和公开等的一种人格权。
- 胸前佩戴阴影摄像头进入他人住宅，可能会拍摄到他人的私人生活场景、私密信息等，从而侵犯他人的隐私权。
非法侵入住宅罪：
- 非法侵入住宅罪是指违背住宅内成员的意愿或无视住宅内成员的反对、阻挠，强行进入他人住宅，或者进入他人住宅后要求退出而拒不退出的行为。
- 虽然佩戴阴影摄像头进入他人住宅可能并未直接“强行进入”，但如果该行为未经住宅主人同意，且对住宅主人造成了精神上的不安或恐惧，也有可能被视为非法侵入住宅的一种表现形式。
综上所述，胸前佩戴阴影摄像头到人家家里去，在未经允许的情况下，是违法的。这一行为不仅可能侵犯他人的隐私权，还可能构成非法侵入住宅罪。因此，建议你在进入他人住宅前，务必获得住宅主人的明确同意，并尊重他人的隐私权和住宅安宁。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。