关于“保险公司是否出诉讼费和鉴定费”的问题，这确实是一个涉及保险合同和法律规定的问题，以下是对此问题的详细解答：
一、诉讼费
一般情况：在正常情况下，如果没有特别的约定，诉讼费是按照“败诉方承担”的原则来执行的。也就是说，如果被保险人败诉，那么诉讼费通常需要被保险人自行承担。
特殊情况：然而，有些法院在审理案件时，会根据公平原则以及案件的具体情况，判决保险公司分担部分诉讼费。这主要取决于法院的判断以及保险合同中的相关条款。
二、鉴定费
必要合理的鉴定：如果鉴定是为了查清保险事故的必要且合理的行为，那么根据保险法的相关规定，保险公司应当承担这部分鉴定费。例如，为了确定保险事故的损失程度或责任范围而进行的鉴定，如果确实是合理且必要的，那么保险公司通常需要承担这部分费用。
自行委托鉴定：如果被保险人自行委托机构进行鉴定，而保险公司对此不认可并要求重新鉴定，那么之前产生的鉴定费可能不会被保险公司承担。重新鉴定的费用则会根据鉴定结果以及法院的采信情况来决定由谁承担。
合同约定：当然，如果保险合同中对于鉴定费和诉讼费的承担有明确的约定，那么应当按照合同约定的内容来执行。如果合同中没有明确约定，则需要根据相关法律法规以及法院的判断来决定。
三、总结与建议
查看保险合同：首先，建议被保险人在购买保险时仔细查看保险合同中的相关条款，了解保险公司对于诉讼费和鉴定费的承担规定。
咨询专业人士：如果遇到保险纠纷或需要鉴定的情况，建议咨询专业的法律人士或保险专家，以便更好地了解自己的权益和义务。
保留相关证据：无论是诉讼费还是鉴定费，都建议被保险人保留好相关的证据和票据，以便在需要时向保险公司或法院提供证明。
综上所述，保险公司是否承担诉讼费和鉴定费并不是一概而论的，而是需要根据具体情况、保险合同以及相关法律法规来判断。希望以上解答能够对您有所帮助。