驾驶行驶证过期的车辆被交警查到，会根据驾驶证过期的时长受到不同的处罚。以下是具体的处罚措施及建议：

一、驾驶证过期不满一年

• 状态：驾驶证虽过期，但仍视为有效期内，不属于无证驾驶。
• 处罚：交警可能会给予警告，并要求尽快办理换证。部分地区也可能处以200元罚款。
• 建议：应立即前往车管所办理换证手续，确保驾驶的合法性。

二、驾驶证过期一年至三年（注销可恢复期）

• 状态：驾驶证处于注销可恢复状态。
• 处罚：此时驾车将被视为无证驾驶，可能面临200元至2000元的罚款，并可能并处15日以下拘留。
• 恢复：需通过科目一考试才能恢复驾驶证的正常使用，并办理换证。
• 建议：尽快通过考试恢复驾驶资格，避免更严重的法律后果。

三、驾驶证过期三年以上（永久注销）

• 状态：驾驶证被永久注销，等同于无证驾驶。
• 处罚：同样可能面临200元至2000元的罚款，并可能并处15日以下拘留。
• 重新获取：需重新考取全部科目才能再次获得驾驶证。
• 建议：重新参加驾驶培训并考取新证，确保合法驾驶。

四、特别注意事项

• 交通事故责任：在驾驶证过期期间驾车发生交通事故，除承担相应的法律责任外，还可能面临刑事处罚。
• 换证提醒：驾驶人应密切关注驾驶证的有效期，在有效期满前90日内向机动车驾驶证核发地或核发地之外的车辆管理所申请换证，以避免不必要的处罚和麻烦。

综上所述，驾驶证过期后的处罚是严格且明确的。为避免不必要的法律风险和安全隐患，驾驶人应时刻关注驾驶证的有效期，并及时办理换证手续。若不慎被交警查到，应积极配合处理，并尽快按照法律规定恢复或重新获取驾驶资格。