在右转车辆与占用非机动车道的摩托车发生碰撞的事故中，责任的划分是一个综合考量多方面因素的过程。以下是对此情况的分析：
一、责任划分原则
摩托车行驶规定：
- 摩托车作为机动车，根据《中华人民共和国道路交通安全法》，应当在机动车道内行驶。若摩托车占用非机动车道行驶，则违反了交通法规，对事故的发生负有责任。
汽车转弯规定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，机动车在无交通信号灯控制或无交通警察指挥的交叉路口转弯时，应让直行的车辆先行。若汽车在右转时未遵循此规定，与直行摩托车发生碰撞，则汽车驾驶员也需承担一定责任。
二、具体责任分析
摩托车的责任：
- 非法占道：摩托车占用非机动车道行驶是违法行为，因此摩托车驾驶员很可能需要承担主要或同等责任，具体取决于其他因素如是否超速、是否注意观察等。
- 未注意观察：摩托车驾驶员在行驶过程中应保持高度警惕，注意观察路况。若因未注意观察而导致与右转车辆碰撞，摩托车驾驶员也需承担责任。
汽车的责任：
- 右转时未确保安全：汽车在右转时，应确保不影响其他车辆和行人的正常通行。若汽车右转时未打转向灯、未观察后视镜或速度过快等，导致摩托车无法及时避让而发生碰撞，汽车驾驶员可能需要承担一定责任。
- 特殊情况：如果汽车存在违规驾驶行为（如酒驾、毒驾、超速、闯红灯等），或者车辆存在问题（如刹车失灵等），那么汽车的责任将显著增加，可能承担主要或全部责任。
双方共同责任：
- 在某些情况下，双方可能都存在过错。例如，摩托车非法占道行驶，同时汽车右转时也未充分注意路况或未按规定让行。此时，公安机关交通管理部门会全面考量事故细节，包括双方行为对事故发生的作用和过错的严重程度，来确定各自的责任比例。
三、事故处理建议
- 立即报警：事故发生后，双方应立即报警，并配合交警部门进行现场勘查和调查取证。
- 接受责任认定：根据交通法规接受责任认定，并依据责任认定结果进行后续处理。
- 协商赔偿：双方应积极协商赔偿事宜，若对责任认定或赔偿有异议，可在规定时间内申请行政复议或提起行政诉讼。
综上所述，右转车辆与占用非机动车道的摩托车发生碰撞时，责任的划分需综合考虑双方的具体行为和过错程度。双方都应严格遵守交通法规，确保行车安全，并在事故发生后积极配合处理。