针对您提出的车位被占如何起诉的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，当您发现车位被占时，应尝试与占位者进行友好沟通，要求其挪车。如果沟通无果，您可以采取以下合法步骤来维护自己的权益：
一、收集证据
- 拍照或录像：确保拍摄到占位车辆的全貌、车牌号以及占用您车位的情况。
- 记录时间：记下占位车辆开始占用的时间，以便后续计算占用时长。
- 尝试联系：记录您尝试与占位者沟通的情况，包括沟通时间、方式及结果。
二、寻求物业或相关部门帮助
- 联系物业：如果您的车位是在小区或停车场内，应首先联系物业或车位管理部门，要求他们协助解决。物业或管理部门有责任维护停车秩序，并可能采取锁车、拖车等措施。
- 报警：如果占位者拒绝挪车或无法联系到占位者，您可以报警。警方会到场处理，并可能要求占位者立即驶离或依法挪开占车位车辆。
三、起诉侵权人
如果上述措施均未能解决问题，您可以考虑通过司法途径起诉侵权人。以下是起诉的基本步骤：
准备起诉材料：
- 起诉状：写明您的基本信息、诉讼请求（如要求占位者停止侵害、排除妨碍、赔偿损失等）、事实和理由（包括车位被占的情况、沟通无果等）。
- 证据材料：包括上述收集的证据、车位购买或租赁合同、物业或管理部门的证明等。
提交起诉：
- 将起诉状和证据材料提交到当地的基层人民法院。
- 法院会受理您的起诉，并依法进行审理。
参与诉讼：
- 您需要按照法院的通知参与诉讼过程，包括开庭、质证、辩论等。
- 法院会根据审理情况作出判决，要求占位者停止侵害、排除妨碍，并可能赔偿您因此遭受的损失。
四、注意事项
- 保持冷静：在整个过程中，请保持冷静和理智，避免与占位者发生冲突或采取过激行为。
- 合法维权：务必通过合法途径维护自己的权益，不要触碰法律底线。
- 及时咨询：如果您对法律程序或诉讼过程有疑问，可以咨询专业的律师或法律机构。
综上所述，当您发现车位被占时，应首先尝试与占位者沟通并要求其挪车。如果沟通无果，可以寻求物业或相关部门的帮助。如果问题仍未得到解决，您可以考虑通过司法途径起诉侵权人来维护自己的合法权益。