未满15岁犯罪，公安机关一般不会直接起诉，而是根据具体情况决定是否追究其刑事责任。下面我为你详细解释：

1. 不负刑事责任的情形：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第十七条的规定，未满12周岁的未成年人，被视为无刑事责任能力人，即他们实施的任何行为，都不构成犯罪，不需要承担刑事责任。对于未满15岁的未成年人来说，如果他们未满12周岁，那么无论其犯下何种罪行，都不会被起诉。

2. 需要负刑事责任的情形：

   • 已满14周岁不满16周岁的未成年人，只对犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪这八种严重犯罪承担刑事责任。如果未满15岁的未成年人犯下了这八种罪行之一，那么公安机关会依法进行侦查，并可能将其起诉至法院。
   • 已满12周岁不满14周岁的未成年人，在犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，并经最高人民检察院核准追诉的情况下，也需要负刑事责任。但这种情况相对较为特殊，且需要经过最高人民检察院的核准。

3. 不起诉的替代措施：

   • 对于因不满16周岁而不予刑事处罚的未成年人，公安机关会责令其父母或者其他监护人加以管教。在必要的时候，还会依法进行专门矫治教育，以确保其能够改正错误，回归社会。

综上所述，未满15岁犯罪是否会被公安机关起诉，取决于未成年人的具体年龄以及其所犯罪行的性质。如果你或你身边的人面临此类问题，建议及时咨询专业律师，以便更准确地了解相关法律规定和可能面临的法律后果。