您好，对于您提出的关于开车过红绿灯时对方骑摩托闯红灯被撞死，且小车有保险，责任认定需要20天才能出的问题，我可以给您提供以下详细解答：
首先，关于事故责任认定：
法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车与非机动车、行人之间发生交通事故，机动车一方通常需承担主要责任，即使机动车一方无过错，也可能需承担不超过百分之十的赔偿责任。但这一责任是在保险公司先在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内进行赔偿之后考虑的。
责任划分：若存在证据表明非机动车驾驶者或行人（如本例中的摩托车驾驶者）存在过错，如闯红灯，则应根据其过错程度对机动车一方的赔偿责任进行适当减轻。具体责任比例需由交警部门或法院根据事故具体情况进行裁定。
认定时间：事故责任认定通常需要一定时间，因为需要调查事故现场、收集证据、询问当事人和目击者等。您提到的20天是一个大致的时间范围，实际时间可能因案件复杂程度而有所不同。
其次，关于保险赔偿：
保险类型：您提到小车有保险，这通常指的是机动车第三者责任强制保险（交强险）和可能的机动车第三者责任商业险。交强险是强制购买的，用于保障交通事故受害人的基本权益。
赔偿顺序：在事故责任认定后，首先由交强险在责任限额范围内进行赔偿。若赔偿金额超出交强险限额，且机动车一方购买了第三者责任商业险，则可根据保险合同条款由商业险进行补充赔偿。
赔偿范围：赔偿通常包括医疗费、丧葬费、死亡赔偿金、精神损害抚慰金等。具体赔偿项目和金额需根据事故责任认定、受害人损失情况等因素确定。
最后，关于后续处理建议：
保持沟通：与交警部门保持密切联系，了解事故责任认定的进展情况。同时，与保险公司沟通赔偿事宜，确保赔偿流程顺利进行。
法律咨询：若对事故责任认定或赔偿事宜有疑问或不满，可咨询专业律师或法律机构，获取更专业的法律意见和帮助。
注意安全：作为驾驶员，应时刻注意交通安全，遵守交通规则，避免类似事故再次发生。
综上所述，对于您所描述的情况，需要等待交警部门的事故责任认定结果，并根据认定结果和保险合同约定进行赔偿处理。在此期间，建议您保持耐心和沟通，确保问题得到妥善解决。