针对“未成年不予起诉是否能参军”的问题，我们需要从几个方面来详细解答。

首先，要明确的是，参军的基本条件之一是通过政治考核。政治考核是征兵工作中的一个重要环节，它会对应征青年的政治立场、道德品质、遵纪守法情况等方面进行严格审查。如果未成年时曾经涉及犯罪，即使后来未被起诉或未受到刑事处罚，这一记录仍然可能在政治考核中被视为不良记录，从而影响参军资格。

其次，根据刑法的相关规定，未成年犯罪在某些情况下是需要负刑事责任的。虽然题目中提到的“不予起诉”可能意味着在法律程序上没有进一步追究刑事责任，但这并不意味着该行为在法律上没有留下任何记录。特别是如果这一行为涉及到了严重的违法犯罪行为，那么即使未被起诉，也可能会在政治考核中被认为是不符合参军条件的。

再回到具体的征兵政策上，不同地区、不同时间段的征兵政策可能会有所不同。因此，在考虑是否能参军时，还需要具体参考当地的征兵公告和相关政策规定。比如，有些地区可能会对应征青年的违法犯罪记录有更为严格的要求，而有些地区则可能相对宽松一些。

综上所述，未成年不予起诉是否能参军并没有一个绝对的答案。它取决于多种因素，包括具体的犯罪行为、当地的征兵政策以及政治考核的严格程度等。因此，如果你有意向参军，建议你在报名前仔细了解当地的征兵政策和相关要求，并如实填写自己的个人信息和经历。同时，也可以咨询当地的征兵办公室或相关部门，以获取更准确的解答和指导。