在高速公路上行驶时，如果驾驶的是货车并走了货车道，这本身通常不会受到处罚，只要遵守交通规则并安全驾驶即可。高速公路的车道会有明确的行驶速度标识，驾驶者需确保车速在规定的范围内，即最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。

然而，如果货车走了小型车道（即非货车道），那么这就属于不按规定车道行驶的违法行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，此类行为将面临罚款20元至200元不等的处罚，并且根据最新的《道路交通安全违法行为记分管理办法》，还会被记3分。具体的罚款金额可能会根据当地的交通管理规定有所差异。

此外，如果因为不按规定车道行驶而导致交通事故或严重交通拥堵等后果，驾驶者还可能承担更严重的法律责任，包括民事赔偿、吊销驾驶证，甚至可能面临刑事责任。

因此，为了保障道路交通安全和畅通，建议所有驾驶人在行驶过程中严格遵守交通规则，特别是货车等大型车辆，应按照指定车道行驶，避免不必要的法律风险和安全隐患。如果对于高速公路的行驶规定有任何疑问或不确定的地方，建议及时咨询当地的交通管理部门或专业机构以获取准确的信息和指导。