市政工程与建筑工程在法律上的定义，可以从以下几个角度进行阐述：

市政工程的法律定义

市政工程，通常指的是城市基础设施建设工程，包括但不限于城市道路、桥梁、隧道、公共交通设施、给排水系统、燃气系统、热力系统、园林绿化、环境卫生设施等。这些工程是城市正常运行和居民生活所必需的基础设施，具有公共性和公益性。在法律层面，市政工程往往受到《城市规划法》、《建筑法》、《市政公用设施管理条例》等法律法规的规范和调整。

建筑工程的法律定义

建筑工程，则是指各类房屋建筑及其附属设施的建造活动，包括住宅、商业建筑、工业厂房、文化设施、教育设施等。建筑工程不仅涉及建筑物的主体结构施工，还包括与建筑物配套的线路、管道、设备的安装活动。在法律上，建筑工程受到《建筑法》、《建设工程质量管理条例》等法律法规的严格监管，确保工程质量和安全。

两者的区别与联系

1. 区别：市政工程主要关注城市基础设施的建设，侧重于提升城市功能和居民生活质量；而建筑工程则更侧重于房屋建筑的建造，满足人们的居住、工作、学习等需求。
2. 联系：市政工程和建筑工程都是建设工程的重要组成部分，都受到相关法律法规的规范和调整。在实际操作中，两者往往相互交织，如城市道路建设可能需要配套的建筑设施，而房屋建筑也可能需要接入市政基础设施。

综上所述，市政工程与建筑工程在法律上有着明确的定义和区分，但两者又相互联系、相互依存。在城市建设和发展中，两者都扮演着不可或缺的角色。如有任何关于市政工程或建筑工程的法律问题，欢迎随时向我咨询。