针对你提出的“威胁勒索十万，还叫转五千做路费定不定案”的问题，我可以明确告知你，这种行为已经构成了敲诈勒索罪，至于是否既遂，需要具体分析。

首先，从法律定义上来看，敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。在你描述的情况中，行为人通过威胁手段索要十万，并要求转账五千作为路费，这明显符合敲诈勒索罪的构成要件。

关于是否既遂的问题，这取决于行为人实际取得的财物数额以及犯罪行为的完成情况。

1. 如果行为人实际取得了这五千元路费：

   • 这表明犯罪行为已经部分完成，即行为人已经非法占有了被害人的部分财物。然而，由于行为人原本索要的是十万元，而实际只得到了五千元，因此从整体上看，行为人的全部意愿并没有完成。在这种情况下，通常会将此认定为犯罪未遂，但实际取得的财物（五千元）会作为量刑情节予以考虑。

2. 如果行为人没有实际取得这五千元路费：

   • 那么犯罪行为就完全没有实现，此时无疑应认定为犯罪未遂。

综上所述，无论行为人是否实际取得了那五千元路费，其行为都已经构成了敲诈勒索罪。只是根据实际取得财物的情况，可能会被认定为犯罪未遂，并在量刑时予以相应考虑。如果你或你身边的人遭遇了类似情况，建议立即报警，并寻求专业律师的帮助，以维护自己的合法权益。