首先，我必须明确指出，偷渡是一种非法行为，违反了国家的法律法规。对于偷渡人员，想要合法出国，必须遵循正规的程序和渠道。

针对您提出的“偷渡人员三年想出国怎么办”的问题，以下是我的建议：

1. 认识错误的严重性：

   • 偷渡不仅违反了法律法规，而且存在极大的安全隐患。偷渡者可能会面临被遣返、罚款、甚至刑事处罚等后果。
   • 偷渡行为还会对个人的声誉和未来造成严重影响，包括可能无法合法入境其他国家、影响就业和签证申请等。

2. 了解合法出国的途径：

   • 想要出国，应该通过正规的签证申请程序。这包括了解目的国的签证政策、准备必要的申请材料、参加面试（如果需要的话）等。
   • 可以咨询专业的签证代理机构或律师，以获取更详细的指导和帮助。但请务必选择合法、信誉良好的机构或律师。

3. 处理之前的偷渡记录：

   • 如果之前有偷渡记录，那么想要合法出国可能会更加困难。在这种情况下，建议咨询专业的律师或法律机构，了解如何处理这种记录对出国申请的影响。
   • 可能需要提供一些证明文件或进行特定的程序来消除或减轻偷渡记录对出国申请的不利影响。

4. 遵守法律法规：

   • 无论之前有何种经历，遵守当前的法律法规是至关重要的。这包括遵守移民法、劳动法、税法等所有适用的法律。
   • 通过合法途径努力改善自己的状况，为未来出国创造更好的条件。

综上所述，偷渡人员想要合法出国，必须认识到偷渡的严重性，了解合法出国的途径，并处理之前的偷渡记录。同时，遵守法律法规是不可或缺的一步。如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。