非法练车的认定主要基于以下几个方面：

首先，从经营资质上来看，非法练车通常指的是那些未取得合法经营许可或备案的驾校、练车点所进行的教学活动。例如，在某些地区，如禹州市，交通运输局明确规定了所有不具备驾校经营资质、未取得经营许可（备案）的驾校或练车点均被视为非法。这些“黑驾校”、“黑练车点”若进行驾驶员培训活动，即属于非法练车。

其次，非法练车还包括那些声称挂靠正规驾校手续，但在非核定区域内开设“分校”及进行教练活动的行为。这种挂靠行为若未得到相关部门的批准和备案，同样被视为非法经营和从业行为。

此外，对于已取得合法手续的驾校，若其在规定范围外设立非法分校或练车场地，或者夸大经营许可范围进行教学活动，也属于非法练车的范畴。

在执法过程中，相关部门会依据上述标准对非法练车行为进行严厉打击。若发现违法行为，将对非法从业人员进行从严从重处罚；对于合法驾校存在非法行为的，也会依法进行停业整顿、顶格处罚，甚至取消行政许可（备案）。

因此，为了避免非法练车带来的风险和损失，建议广大学员选择有合法经营资质的驾校进行报名学习。同时，公众也应积极对非法练车行为进行举报，共同维护道路运输和驾培市场的秩序。