首先，需要明确的是，“公司满五年不认缴罚金”这个表述可能涉及的是公司注册后未按规定期限实缴出资，或者是在某些特定法律情境下（如行政处罚、法院判决等）未按时缴纳罚款的情况，而不是一个明确的法律术语或固定的法律情境。因此，我会从这两个可能的角度来解答你的问题。

1. 如果是关于公司实缴出资的问题：

   • 根据《公司法》及相关规定，公司股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。如果股东未按规定期限实缴出资，可能会面临向公司足额缴纳出资、向其他已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任等法律后果。但这里并没有“满五年”就必须缴纳罚金的规定。罚金通常与违法行为相关联，而股东未实缴出资的法律责任并不直接表现为罚金。

2. 如果是关于未按时缴纳罚款的问题：

   • 在某些法律情境下，如公司因违法行为被行政处罚或法院判决需要缴纳罚款时，如果未按时缴纳，可能会产生滞纳金或者面临其他强制执行措施。但具体罚金数额、滞纳金计算方式以及强制执行措施都会依据具体的法律规定和案件情况而定，并没有一个统一的“满五年”就必须缴纳多少罚金的规定。

综上所述，“公司满五年不认缴罚金多少”这个问题没有一个明确的答案，因为它可能涉及的是不同的法律情境和法律规定。如果你具体遇到了相关的问题，建议详细描述情况，以便我能提供更准确的法律分析和建议。