结论前置：物业公司收取车位费是否合法，需根据具体情况来判断，主要考虑车位的产权归属、是否获得合法授权以及收费标准是否合理等因素。

详细分析：

1. 车位产权归属：

   • 若小区内规划的车位产权归开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式处置，并委托物业管理公司进行管理和收费。此时，若物业管理公司按照委托管理协议明确的收费标准和管理方式，且该标准在当地物价部门备案，则收取车位费是合法的。
   • 若车位产权已归属业主个人所有，则车位的使用和收费由业主决定。若业主委托物业管理公司管理，并签订服务协议约定管理费用，这种收费也是合法的。

2. 合法授权与收费标准：

   • 物业管理公司需获得业主大会、业委会或车位产权人的合法授权，才能收取停车费。
   • 收费标准应公平、合理，不得随意涨价或乱收费，且需在当地物价部门进行备案，确保收费的透明性和合法性。

3. 特殊情况：

   • 对于占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，根据《中华人民共和国民法典》，这类车位属于业主共有。物业管理公司收取停车费需经过业主大会同意，并办理相关手续。若未经业主大会同意擅自收费，则为不合法行为。

法律建议：

• 业主在面临物业公司收取车位费的问题时，应首先了解车位的产权归属和收费依据。
• 若对收费的合法性存在疑问，可通过查看相关产权证明、协议、收费备案文件等方式进行核实。
• 若发现物业公司存在违法收费行为，业主可向业主委员会、当地物价部门、房地产管理部门等咨询和反映情况，维护自身合法权益。

综上所述，物业公司收取车位费的合法性需根据具体情况综合判断。业主在面临此类问题时，应了解相关法律法规和自身权益，通过合法途径维护自身利益。