当庭认罪依法确实可以从轻处罚。下面我为您详细解释这一点：

1. 认罪认罚从宽制度：

   • 认罪认罚从宽是我国刑事诉讼中的一项重要制度，旨在鼓励犯罪嫌疑人、被告人如实供述罪行，承认指控，并愿意接受处罚。
   • 这一制度贯穿刑事诉讼全过程，包括侦查、审查起诉和审判阶段。

2. 当庭认罪的意义：

   • 当庭认罪是犯罪者在审判阶段表现出悔罪态度的一种方式。
   • 法院在量刑时会考虑犯罪者的认罪态度，将其作为量刑情节之一。

3. 从轻处罚的条件与幅度：

   • 犯罪者当庭认罪认罚，通常可以从轻处罚。
   • 但最终是否从轻以及从轻的幅度，需要法院结合案件的事实、性质、情节和社会危害程度进行综合判断。
   • 如果犯罪性质恶劣、后果严重，从轻的幅度可能会受到限制。

4. 当庭认罪与早期认罪的区别：

   • 与在侦查、审查起诉阶段就认罪认罚相比，当庭认罪认罚的从宽幅度可能会相对较小。
   • 这是因为早期认罪认罚有助于提高司法工作效率，而当庭认罪则可能错过了这一机会。

综上所述，当庭认罪依法可以从轻处罚，但具体从轻的幅度需要由法院根据案件的具体情况来决定。如果您或您身边的人面临类似情况，建议尽早咨询专业律师，以便更好地了解法律程序和权益保障。