当庭认罪认罚通常可以从轻处罚。以下是对此结论的详细阐述：
认罪认罚从宽制度的适用：
- 认罪认罚从宽制度是我国刑事诉讼法的一项重要规定，贯穿于刑事诉讼的全过程，包括审判阶段。
- 只要在审判阶段当庭自愿如实供述自己的罪行、承认被指控的犯罪事实，并愿意接受处罚，就符合认罪认罚的条件，可以依法从宽处理。
从宽幅度的考量因素：
- 当庭认罪认罚与在侦查、审查起诉阶段认罪认罚相比，从宽的幅度可能会较小。这是因为前期认罪有助于提高司法工作效率，而当庭认罪则可能错过了这一机会。
- 法院在量刑时会综合考虑犯罪的性质、情节、危害后果以及认罪认罚的具体情况，从而确定从宽的幅度。
特殊情况的说明：
- 并非所有案件都能大幅减轻处罚。对于犯罪性质恶劣、后果严重的案件，从宽的幅度会受到限制。
- 如果认罪认罚只是形式上的，并非真心悔悟，或者存在其他严重情节，从宽的幅度也会受到限制。
综上所述，当庭认罪认罚通常可以从轻处罚，但具体从轻的幅度需要法院根据案件的具体情况以及认罪认罚的具体情形来依法确定。如果你有相关法律问题或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问。