申请撤销委托并不一定需要受托人签字同意。下面我为您详细解释：

首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，委托人或者受托人可以随时解除委托合同。这意味着，撤销委托是委托人的法定权利，不一定需要受托人的同意。当然，如果委托合同中明确约定了撤销委托需要受托人同意的条款，那么就需要按照合同约定来执行。

其次，撤销委托后，当事人因该合同取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。

最后，我想提醒您的是，虽然撤销委托是您的权利，但在行使这一权利时，也需要考虑到可能产生的法律后果和责任。如果您在撤销委托过程中遇到任何问题或纠纷，可以及时向我咨询，我会为您提供专业的法律建议和帮助。