仲裁调解书原则上确实需要签字。以下是关于仲裁调解签字要求的详细解释：

1. 签字主体的确认：

   • 原则要求：仲裁调解书作为双方当事人自愿达成和解协议的法律文书，必须由当事人本人签字，以确保其真实性和有效性。
   • 特殊情况：若当事人因故不能亲自签字，可以依法委托代理人代为签字。代理人需持有有效的授权委托书，并在其中明确授予签署调解书的权限。

2. 签字前的审查与注意事项：

   • 在签字前，当事人应详细阅读调解书的内容，包括双方当事人的基本信息、仲裁请求、调解结果等，确保内容的真实性、准确性和无误性。
   • 当事人应确认调解书的内容符合自己的意愿和利益，避免日后产生纠纷或反悔。

3. 签字的法律效力：

   • 调解书经双方当事人签收后，即发生法律效力，双方需严格履行调解书规定的义务。
   • 若一方当事人不履行调解书所规定的义务，另一方有权向人民法院申请强制执行。

4. 特殊情况处理：

   • 在调解书签收前，若当事人反悔，可拒绝签字并及时向仲裁庭提出。仲裁庭在收到反悔意见后，应及时作出裁决。
   • 若调解书不能当庭送达双方当事人，应以最后收到调解书的当事人签收的日期为调解书生效日期。

综上所述，仲裁调解书需要签字以确保其法律效力和双方当事人的权益。在签字前，当事人应仔细审阅调解书内容，并确保其符合自己的意愿和利益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。