当与城管发生争执时，处理这种情况需要冷静、理智，并遵循一定的步骤来确保问题得到妥善解决。以下是一些详细的建议：

一、保持冷静与沟通

1. 保持冷静：首先，无论争执的起因如何，保持冷静是至关重要的。情绪化的反应可能会加剧争执，甚至导致事态升级。深呼吸，尽量平复自己的情绪，以便能够理性地处理问题。

2. 尝试沟通：尝试与城管进行平和的沟通，理解对方的立场和意图，同时表达自己的观点和诉求。通过沟通，很多时候可以消除误解，找到双方都能接受的解决方案。

二、了解城管执法的正当性

1. 认识执法的正当性：城管作为执法者，在执行公务时具有一定的权威性和合法性。如果他们的行为是在依法履行职责，那么应当理解并尊重其执法的正当性和必要性。

2. 请求查看执法证件：如果争执中涉及到城管执法行为的合法性问题，你有权请求查看相关执法证件和依据，以确保城管的执法行为符合法律法规。

三、记录争执细节

1. 记录争执过程：如果争执无法避免，建议记录下争执的经过、时间、地点以及参与人员等信息。这些信息在后续处理中可能会起到重要作用。

2. 寻求现场见证：你也可以向现场的其他人员或围观群众寻求见证，以证明争执的实际情况。他们的证词可能有助于还原事件真相。

四、通过合法途径维权

1. 投诉或举报：如果争执无法解决，或者城管采取了不当的执法行为，你可以向相关部门进行投诉或举报。这通常包括城管部门的上级机构、政府投诉热线或相关法律援助机构。

2. 避免暴力或侮辱性语言：在整个过程中，务必避免使用暴力或侮辱性语言。这些行为不仅不能解决问题，反而可能引发更严重的法律后果。

五、了解法律后果

1. 法律制裁：根据相关法律规定，如果城管在依法履行其职责时，被执法对象因此与城管发生争执并阻碍其执行职务，可能会受到治安管理处罚，如拘留和罚款等。更严重的行为甚至可能触犯刑法，面临刑事处罚。

2. 申请调解或法律途径：如果被城管执法部门因争执而羁押或受到其他不当处理，可以依法申请调解或寻求其他法律途径来维护自己的合法权益。

综上所述，与城管发生争执时，应保持冷静、理智处理，并通过合法途径来维护自己的权益。同时，也要了解可能面临的法律后果，并尽量避免采取过激行为或言辞。