二审撤回起诉后再起诉，其法律依据和能否再次起诉主要取决于诉讼类型及具体法律规定。

一. 民事诉讼

1. 法律依据：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第三百三十八条，原审原告在第二审程序中撤回起诉后，若不属于重复起诉的情形，是可以再起诉的。重复起诉需同时满足当事人相同、诉讼标的相同、诉讼请求相同或否定前诉裁判结果等条件。
2. 分析：在民事诉讼中，如果原审原告在二审中撤回起诉，并且没有违反重复起诉的规定，那么他是有权再次起诉的。这主要基于民事诉讼的处分原则，即当事人有权处分自己的诉讼权利。

二. 刑事诉讼

1. 公诉案件：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》的相关规定，公诉案件在二审撤回起诉后，通常不允许再行起诉。这是因为刑事诉讼具有终结性和刑罚权的严肃性，一旦撤诉，即视为对一审判决的接受。
2. 自诉案件：对于自诉案件，除因证据不足而撤诉的外，自诉人撤诉后就同一事实又告诉的，人民法院不予受理。

三. 行政诉讼

根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国行政诉讼法〉的解释》第六十条，原告在行政诉讼中撤诉后以同一事实和理由重新起诉的，人民法院不予立案。这是为了维护司法秩序和行政行为的稳定性。

综上所述，二审撤回起诉后再起诉的法律依据和能否再次起诉，需要根据具体的诉讼类型和法律规定来判断。在民事诉讼中，满足一定条件下可以再次起诉；而在刑事诉讼和行政诉讼中，通常不允许再次起诉。因此，在决定撤诉前，当事人应充分考虑法律后果，并谨慎行事。如有进一步需要，您可以继续咨询我。