从犯签了认罪认罚，主犯上诉改判后，从犯的判决不一定会重新判。具体情况需要从以下两个角度进行分析：

1. 主犯改判影响从犯：

   • 如果主犯上诉改判的原因是量刑过重而被减轻处罚，这对整个犯罪事实认定和量刑产生了根本性改变。那么从犯有可能基于相同理由，在二审的时候争取到更有利的判决结果。

2. 主犯改判不影响从犯：

   • 如果主犯上诉改判是因为一些特定情节，只影响了主犯的刑罚，和从犯所涉及的情节关联很小，那么从犯的判决大概率会维持原判。在实践中，法院会重新审查从犯在共同犯罪里的作用、参与程度，以及是否存在从轻减轻情节等。

因此，从犯的判决是否会重新判定，取决于主犯上诉改判的具体原因以及这一改判对从犯所涉情节的影响程度。从犯应积极应对二审，主动向法院详细说明自己的从犯地位以及可以从轻处罚的情节，以便在主犯改判的情况下，让自己的判决也能得到合理调整。如果你或你身边的人面临类似情况，建议直接向我咨询，我会根据具体案情提供更具针对性的法律建议。