醉驾后等待他人报警并留在现场，如果之后如实供述，可以认定为自首。以下是对这一结论的详细解释：

自首的认定条件

根据《刑法》及相关司法解释，自首是指犯罪分子在犯罪以后自动投案，并如实供述自己的罪行。这要求同时满足两个条件：一是犯罪以后自动投案；二是如实供述自己的罪行。

醉驾自首的具体情形

在醉驾案件中，自首的认定有其特殊之处，可区别三种情形：

1. 无事故型醉驾：如果行为人在交警盘查时承认酒后驾驶，并通过吹气、抽血检测验证达到醉酒驾驶的追诉标准，应当认定为自首。
2. 单方事故型醉驾：指行为人醉酒驾驶机动车单独发生交通事故，如翻入沟底、撞到树木等，未与行人或机动车发生碰撞的事故。如果行为人在事故发生后打电话报警，且并非在自身伤害较重或车辆无法移动情形下为寻求帮助而报警，可以认定为自首。
3. 双方事故型醉驾：如果行为人醉酒驾驶机动车发生交通事故后打电话报警，或者明知他人报警而在现场等候公安机关处理，应认定为自首。因为此时行为人报警的主要目的是为了保护现场、抢救伤者，接受公安机关到场处理，表明其有将自身置于司法机关管辖、接受惩罚的意愿。

你的情况分析

你提到的“醉驾别人报警我在等待”，这符合上述第三种情形，即双方事故型醉驾。在这种情况下，如果你明知他人报警而在现场等候，且之后如实供述自己的罪行，那么可以认定为自首。自首是一个重要的量刑情节，对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。

法律建议

虽然自首可以从轻或减轻处罚，但醉驾本身是一种严重的违法行为，涉嫌危险驾驶罪。如果醉驾后还发生了交通事故并造成损害，将面临更严重的法律后果。因此，建议你在面对这种情况时，积极配合公安机关的调查，如实供述自己的罪行，争取从轻或减轻处罚。同时，也要深刻反思自己的行为，遵守法律法规，不再犯类似错误。