取保人员要求亲人收钱是不合法的。下面我将从法律角度对此进行详细解释：

1. 取保候审的性质：

   • 取保候审是刑事诉讼中的一项非羁押性强制措施，旨在保证犯罪嫌疑人、被告人在不妨碍诉讼活动正常进行的前提下，暂时回归社会生活。
   • 取保候审期间，被取保人必须遵守一系列规定，包括不得干扰案件侦查、不得离开指定居住地等。

2. 亲人收钱的法律性质：

   • 如果取保人员要求亲人收钱，这很可能涉及非法活动，如贿赂、洗钱等。
   • 亲人收钱可能构成共犯或帮助犯，尤其是当这笔钱与犯罪活动有关时。

3. 法律后果：

   • 取保人员及其亲人可能面临法律追究，包括刑事责任和民事责任。
   • 如果查实存在违法行为，取保人员可能会被撤销取保候审，转为羁押状态。
   • 亲人也可能因参与非法活动而受到法律制裁。

4. 建议：

   • 取保人员应严格遵守取保候审的规定，不得从事任何违法活动。
   • 亲人应拒绝取保人员的不合法要求，并劝导其遵守法律。
   • 如果面临法律问题或困惑，应及时咨询专业律师，寻求法律帮助。

综上所述，取保人员要求亲人收钱是不合法的，这种行为可能涉及严重的法律后果。因此，建议取保人员及其亲人务必遵守法律规定，避免卷入不必要的法律纠纷。