给他人取保成功后再拿钱，如果这钱是事先约定的且合法的报酬，则不犯法；但如果这钱是贿赂或其他非法所得，则犯法。具体来说：
合法报酬：
- 如果在取保候审之前，双方有明确的约定，比如律师费、咨询费或其他合法服务费用，并且这些费用是合理的、符合市场行情的，那么在取保成功后收取这些费用是合法的。
- 这种情况下，收钱行为是基于双方自愿、平等、有偿的服务合同关系，受法律保护。
非法所得：
- 如果取保成功后的收钱行为是出于贿赂、敲诈勒索或其他非法目的，那么这种行为就是犯法的。
- 比如，如果取保候审是通过不正当手段获得的，或者收钱是为了掩盖某种违法行为，那么这种收钱行为就构成了犯罪。
- 此外，如果收钱的金额巨大，还可能构成受贿罪、敲诈勒索罪等严重刑事犯罪。
因此，在给他人取保成功后再拿钱之前，一定要明确这笔钱的性质、来源和用途。如果是合法的报酬，可以大胆收取；但如果是非法的所得，一定要坚决拒绝，以免触犯法律。如果你有任何疑问或不确定的地方，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见。