主债务人涉及犯罪时，债权人仍然可以起诉担保人。具体能否起诉以及起诉后的法律后果，取决于担保人的责任类型以及相关的法律规定。以下是对此问题的详细分析：

1. 担保责任类型的影响：

   • 一般保证责任：如果担保人承担的是一般保证责任，那么债权人需要先对主债务人提起诉讼并强制执行，若主债务人无法履行债务，债权人才可以起诉担保人。
   • 连带保证责任：如果担保人承担的是连带保证责任，那么债权人有权同时或单独向主债务人和担保人主张权利。这意味着，即使主债务人涉及犯罪，债权人也可以直接起诉担保人，要求其承担保证责任。

2. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第六百八十八条的规定，连带责任保证的债务人不履行到期债务时，债权人可以请求保证人承担保证责任。
   • 《最高人民法院关于适用〈民事诉讼法〉的解释》也明确了债权人可以同时向保证人和被保证人主张权利，或将他们列为共同被告。

3. 实际操作建议：

   • 在起诉前，债权人应仔细审查担保合同，明确担保人的责任类型。
   • 债权人应充分考虑主债务人的犯罪情况对债务偿还能力的影响，以及担保人可能的偿还能力。
   • 为提高诉讼效率并避免重复审理，债权人可以在同一诉讼程序中将主债务人和担保人列为共同被告进行起诉。

综上所述，主债务人涉及犯罪并不影响债权人起诉担保人的权利。但具体能否成功起诉以及担保人的责任承担情况，需要根据担保合同的具体条款、担保人的责任类型以及相关的法律规定来确定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。