首先，我要明确的是，如果借钱的人（我们称之为债务人）已经去世，并且其无力偿还债务，那么一般情况下，我们不能直接向其父母追讨债务。以下是我对这个问题的详细分析：

1. 债务独立性原则：

   • 在法律上，每个人的债务都是独立的，不因其亲属关系而转移。因此，债务人的债务不会因其去世而自动转移到其父母身上。

2. 遗产继承与债务承担：

   • 如果债务人去世时留有遗产，那么其遗产将用于清偿其生前所欠的债务。在这种情况下，债权人可以向债务人的遗产提出清偿要求。
   • 如果债务人的遗产不足以清偿全部债务，那么剩余的债务将无法得到清偿，除非有其他法律上的特殊规定或约定。

3. 父母的责任：

   • 债务人的父母没有法律义务替其子女偿还债务，除非他们自愿承担这笔债务或者他们本身就是债务的共同借款人或担保人。

4. 特殊情况：

   • 如果存在特殊情况，比如债务人的父母在债务人去世前曾经以某种方式承诺或保证会替其偿还债务，那么债权人可能会根据这些承诺或保证来向债务人的父母追讨债务。但这需要具体的法律证据来支持。

综上所述，如果借钱的人无力偿还债务并且已经去世，我们不能直接向其父母追讨债务。债权人应该根据债务人的遗产情况来寻求清偿，或者通过其他法律途径来维护自己的权益。如果你在这个问题上还有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。