授权委托书和委托代理书的主要区别在于它们的性质、内容及法律效果。

1. 性质与定义：

   • 授权委托书：是委托人单方面出具的，授权受托人代为处理特定事务或进行特定诉讼活动的法律文书。它主要证明受托人拥有代理权，可以向第三人表明其代理身份和权限范围。
   • 委托代理书（通常指委托代理合同）：是委托人与受托人双方基于平等、自愿原则，就受托人处理委托人事务达成的协议。它明确了双方的权利和义务，是一种双务、有偿或无偿的合同。

2. 内容差异：

   • 授权委托书：主要载明委托人的身份信息、受托人的身份信息、委托事项、权限范围、委托期限等。它强调的是受托人的代理权，而不涉及双方具体的权利义务分配。
   • 委托代理书（委托代理合同）：除了包含授权委托书的基本内容外，还会详细约定双方的权利义务、报酬支付、违约责任等。它更侧重于双方关系的全面规范。

3. 法律效果：

   • 授权委托书：主要产生代理权授予的法律效果，即受托人可以在授权范围内以委托人的名义进行活动，其法律后果由委托人承担。
   • 委托代理书（委托代理合同）：不仅产生代理权授予的法律效果，还产生合同约束力的法律效果。双方需按照合同约定履行各自义务，违反合同约定将承担相应的法律责任。

综上所述，授权委托书和委托代理书在性质、内容及法律效果上存在显著差异。授权委托书是单方面的授权行为，主要证明受托人的代理权；而委托代理书（委托代理合同）是双方达成的协议，全面规范了双方的权利义务关系。如有进一步疑问或需要具体法律帮助，请直接向我咨询。