违规车辆上路发生事故，责任需根据具体情况判定，通常违规车辆需承担相应责任。

一. 违规车辆上路发生事故的责任判定

1. 违规车辆承担主要或全部责任：根据交通法规，车辆上路必须符合相关规定，如车辆未进行年检、未购买交强险、驾驶员无驾照或驾照过期等，均属于违规上路。若因此类违规导致事故发生，违规车辆通常需要承担主要或全部责任。例如，一辆未年检的车辆上路，因车辆性能问题导致刹车失灵引发事故，那么该车辆需承担相应责任。
2. 结合具体情况判断：虽然违规车辆上路是事故的一个因素，但责任判定还需考虑其他因素，如事故发生时双方车辆的行驶状态、是否遵守交通规则等。若违规车辆虽违规上路，但事故主要由对方车辆违规行驶导致，那么对方车辆也需承担相应责任。

二. 法律依据

• 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条：机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。

三. 处理建议

• 立即报警并等待处理：发生事故后，应立即报警并等待交警到场处理，以便准确判定事故责任。
• 收集证据：在等待交警到场的同时，应尽可能收集事故现场的证据，如照片、视频等，以便后续处理。
• 联系保险公司：及时联系保险公司进行理赔咨询，了解赔偿流程和所需材料。

我建议，在驾驶过程中应严格遵守交通规则，确保车辆合规上路，以避免不必要的交通事故和法律责任。如有进一步需要，您可以继续咨询我。