无牌车辆上路发生事故时，责任划分需依据双方的具体行为、过错程度及事故发生的具体情况来确定，同时无牌车本身的违法性也将影响责任认定。以下是对此问题的详细分析：
一、无牌车辆的违法性
根据《中华人民共和国道路交通安全法》，机动车必须经公安机关交通管理部门登记后方可上道路行驶。无牌车上路本身即构成违法行为，将面临扣留机动车、罚款等处罚。这一违法性不仅可能导致行政处罚，还可能影响事故责任划分，因为无牌车的存在可能影响其他车辆的正常行驶和交警的及时处理，从而间接对事故发生负有责任。
二、责任划分的具体情形
无牌车负主要或全部责任
- 若无牌车在行驶中存在闯红灯、逆行、超速、违规变道、不按规定让行等严重交通违法行为，导致事故发生，则无牌车一方通常承担主要或全部责任。
- 如无牌车操作不当（如急刹车、突然转弯且未打转向灯）引发碰撞，也需承担相应责任。
对方车辆负主要或全部责任
- 若对方车辆存在酒驾、毒驾、无证驾驶、严重超速等违法行为，即使撞上的是无牌车，也可能承担主要或全部责任。
- 对方车辆因疏忽大意、注意力不集中（如开车玩手机、疲劳驾驶）导致碰撞，同样可能承担主要责任。
双方都有责任
- 当无牌车和对方车辆均存在交通违法行为或过错时，双方可能需根据各自过错的严重程度承担同等责任、主次责任等。
- 例如，无牌车变道未打转向灯，同时对方车辆超速行驶，双方均有过错，责任需按比例划分。
三、责任划分的程序与证据收集
报警与现场处理
- 发生交通事故后，应立即报警并保护现场。交警会到现场进行勘查，收集证据，包括现场照片、视频、证人证言等。
责任认定书
- 交警会根据收集到的证据和相关法律法规，出具交通事故责任认定书。责任认定书是划分责任的重要依据，具有法律效力。
复核与诉讼
- 如果当事人对责任认定书有异议，可以在规定时间内申请复核。若复核结果仍不满意，还可以通过法律途径提起诉讼，由法院最终裁定责任划分。
四、法律后果与建议
- 无论责任如何划分，无牌车上路这一违法行为都将受到交警部门的处罚，包括扣留机动车、罚款等。
- 在处理此类事故时，建议及时报警并保留好相关证据，以便在责任划分和后续赔偿中维护自己的合法权益。
- 驾驶员应严格遵守交通规则，合法合规上路，避免不必要的法律风险和经济损失。如果因无牌上路发生事故，不仅可能面临行政处罚，还可能因责任划分而承担民事赔偿责任。
举例说明：假设一辆无牌摩托车在行驶中突然变道且未打转向灯，与一辆正常行驶的汽车发生碰撞。在此情况下，摩托车因违规变道且未打转向灯的行为存在过错，可能承担主要责任；而汽车如果未保持安全距离或存在其他过错行为，也可能需承担一定责任。具体责任划分需根据交警部门的调查和责任认定书来确定。
综上所述，无牌车辆上路发生事故时，责任划分需综合考虑双方行为、过错程度及事故具体情况，并依法进行公正判定。如果你有任何关于交通运输（事故责任）的法律问题，可以直接向我咨询。