针对您提出的问题“监护人妈妈或爸爸可以带走孩子吗”，这涉及到监护权以及未成年子女的抚养问题，以下是对此问题的详细解答：
首先，需要明确的是，父母双方都是未成年子女的监护人，平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，并共同承担相应的义务。这是由《中华人民共和国民法典》第一千零五十八条明确规定的。
在夫妻双方分居或离婚期间，关于孩子的抚养和监护问题，需要遵循以下原则：
平等监护权：父母双方对未成年子女享有平等的监护权，任何一方不得擅自剥夺或侵害另一方的监护权。即使夫妻分居或离婚，这一原则仍然适用。
最有利于被监护人原则：在决定未成年子女的抚养问题时，应优先考虑最有利于被监护人的原则。这意味着，无论是父亲还是母亲，都应以孩子的身心健康和成长为出发点，做出最合适的决定。
不得擅自带走或藏匿孩子：根据《中华人民共和国未成年人保护法》第二十四条的规定，不得以抢夺、藏匿未成年子女等方式争夺抚养权。如果一方擅自带走或藏匿孩子，将构成对另一方监护权的侵害。
法律救济途径：如果一方认为自己的监护权受到侵害，可以通过法律途径来维护自己的权益。例如，可以向法院申请人格权侵害行为禁令，要求对方停止侵害行为；或者提起监护权纠纷诉讼，请求法院对监护权进行裁决。
综上所述，监护人妈妈或爸爸在未经另一方同意的情况下，不得擅自带走孩子。如果双方就孩子的抚养问题存在争议，应通过协商或法律途径来解决。在任何情况下，都应以孩子的身心健康和成长为首要考虑因素。