结论前置：公司委托律师起诉时，授权委托书上通常需要法定代表人签字，但并非绝对，需结合具体情况分析。

分析说明：

1. 一般情况：

   • 在大多数情况下，公司作为委托人，其授权委托书需要法定代表人签字。这是因为法定代表人作为公司的合法代表，其签字具有法律效力，能够代表公司做出意思表示。同时，法定代表人的签字也是确认委托行为真实有效的必要步骤，有助于保障委托人的权益和明确代理人的权限。

2. 特殊情况：

   • 若法定代表人因不可抗力原因（如生病、出差等）无法亲自签字，可指派相应的授权人签字，并需配备法定代表人的书面授权书，以确保法定代表人的授权意图得到明确体现。此时，虽然法定代表人未直接签字，但通过书面授权书的形式，仍然可以确保授权委托书的合法性和有效性。
   • 另外，虽然通常建议同时加盖公司公章和由法定代表人签字，但在某些情况下，仅加盖公司公章也可能被视为有效。然而，为了增强法律效力和避免潜在的纠纷，建议同时加盖公章并由法定代表人签字。

3. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，法人代表是公司的合法代表，其签字行为具有法律效力。因此，在涉及公司授权的法律文书中，法人代表的签字是不可或缺的环节。
   • 同时，《中华人民共和国民事诉讼法》等相关法律也对授权委托书的形式和内容做出了规定，要求授权委托书必须载明代理人的姓名或名称、代理事项、权限和期间，并由委托人签名或盖章。

总结： 综上所述，公司委托律师起诉时，授权委托书上通常需要法定代表人签字以增强法律效力和避免纠纷。但在特殊情况下，如法定代表人无法亲自签字时，可通过书面授权书的形式指派授权人签字。同时，应确保授权委托书内容完整、符合法律法规要求，以保障委托事项的顺利进行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。