路边拍视频发到网上是否合法，取决于拍摄及发布行为是否侵犯了他人的合法权益。以下是对此问题的详细分析：
一. 拍摄及发布行为需尊重他人的隐私权和肖像权
隐私权保护：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。因此，如果拍摄的视频中包含了他人的私密信息、私密活动或私密空间，并且未经被拍摄者同意就进行发布，那么这种行为就可能构成对隐私权的侵犯，是违法的。
- 例如，如果拍摄者将镜头对准他人的住宅、宾馆房间等私密空间进行拍摄，或者拍摄他人的私密活动，都可能侵犯隐私权。
肖像权保护：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零一十八条和第一千零一十九条，自然人享有肖像权，有权依法制作、使用、公开或者许可他人使用自己的肖像。未经肖像权人同意，不得制作、使用、公开肖像权人的肖像。因此，如果拍摄的视频中包含了他人的肖像，并且以识别出被拍摄者的方式进行了发布，那么这种行为就可能构成对肖像权的侵犯。
- 例如，如果拍摄者将包含他人肖像的视频未经同意发布到网上，就可能侵犯肖像权。
二. 合法拍摄与发布的条件
公共场景拍摄：
- 如果拍摄的是公共场景，且没有包含任何可以识别出特定个人的信息，那么这种拍摄和发布行为通常是合法的。
征得被拍摄者同意：
- 一旦拍摄内容涉及到特定个人的隐私或肖像，就必须征得被拍摄者的同意才能进行发布。否则，就可能面临法律责任。
三. 特殊情况的合理使用
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零二十条的规定，如果是为了合理使用，如实施新闻报道、依法履行职责、展示特定公共环境等，街拍可以不经过肖像人同意。但这种情况下的使用也必须合理，不得丑化、污损或恶意改动他人肖像。
我的观点：路边拍视频发到网上是否合法，关键在于拍摄及发布行为是否侵犯了他人的隐私权和肖像权。为了避免法律风险，建议在拍摄和发布前征得被拍摄者的同意，并确保拍摄内容不侵犯他人的合法权益。如果拍摄的是公共场景且没有包含可识别个人信息的内容，则通常可以合法发布。如有进一步需要，您可以继续咨询我。