关于服刑人员刑满送回家的规定，我可以为你详细解答。
首先，服刑人员刑满释放时，监狱会提前通知家属。通常，监狱会在刑满释放前的7至14天（也有说法是1个月内），通过电话或发函的方式，通知罪犯户籍地司法局及联系罪犯家属，告知刑满释放的具体日期。
接下来，关于刑满释放人员的回家方式，有以下几种情况：
家属接送：
- 家属在接到通知后，应按要求到乡镇司法所开具《刑满释放人员衔接工作交接单》。
- 释放当日，家属需携带本人身份证原件和身份证复印件、证明与刑释人员关系的户口簿原件和户口簿复印件（如无户口簿应提供居委会开具的接收人与刑释人员关系证明）、银行卡（用于结算刑满释放人员狱内账户余额），前往监狱便民服务中心窗口办理手续。
- 完成衔接手续后，家属可以接刑释人员回家。
监狱送回：
- 若家属因特殊原因无法接送，监狱会与户籍地司法所进行对接，安排将服刑人员送回。
- 监狱会通知刑释人员户籍地或居住地县级司法局安置帮教部门及刑满人员家属，告知刑满释放人员离开监狱时间及所乘坐的交通工具出发、预计到达时间。
- 家属需至司法局安置帮教部门办理衔接手续，之后刑释人员与家属一起回到户籍地。
自行离监：
- 对于部分服刑人员，监狱也会允许其自行离监回家。
- 监狱会提前通知其户籍地或居住地县级司法局安置帮教部门，告知离开监狱时间及所乘坐的交通工具信息。
此外，刑满释放证明是罪犯刑满回归社会的重要凭证，涉及交通、户籍等诸多事项，应妥善保管。若不慎丢失，可由本人携带身份证和身份证复印件（或村委会、居委会出具的相关身份证明）来监狱便民服务中心窗口办理。
最后，刑满释放人员回到户籍地后，应第一时间到当地司法所报到，并带上相关材料前往当地派出所入户。这一步骤对于刑满释放人员重新融入社会、开始新生活至关重要。
希望以上解答能对你有所帮助。如果你还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。