利用别人的身份证签合同是违法的。下面我将从合法授权和未经授权两种情况，以及相关的法律依据和后果，进行详细解释。
合法授权情况：
- 若行为人得到了身份证主人的明确授权，例如通过书面的授权委托书，并详细规定了代签合同的具体事项和权限范围，那么此类代签行为是合法的。在此情况下，所签订的合同对身份证主人具有完全的法律约束力。
未经授权情况：
- 无权代理：若行为人未获授权却以他人名义签订合同，这构成无权代理。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未经被代理人追认的无权代理行为对被代理人不发生效力。若被代理人拒绝追认，行为人需承担相应法律责任。
- 合同诈骗等犯罪行为：若行为人利用他人身份证签合同旨在非法占有他人财物或获取不当利益，且达到一定数额标准，可能构成合同诈骗罪，将受到刑法的制裁。
法律依据与后果：
- 根据《中华人民共和国居民身份证法》，冒用他人身份证或使用骗领的身份证，将面临公安机关的处罚，包括罚款、拘留，并没收违法所得。
- 伪造、变造、买卖居民身份证的行为，将受到刑法的严厉制裁，包括有期徒刑、拘役、管制、剥夺政治权利及罚金等。
- 从民事角度，使用他人身份证签约导致合同无效或给对方造成损失，行为人还需承担相应的民事责任，如赔偿损失。
综上所述，未经授权利用别人的身份证签合同是违法的，不仅可能面临行政处罚和刑事责任，还可能承担民事责任。因此，建议遵守相关法律法规，不要冒用他人身份证进行任何活动。在需要代理签约的情况下，应确保获得合法的授权委托，以避免不必要的法律风险。如果你有任何关于合同纠纷或法律顾问方面的问题，可以直接向我咨询。