油罐车在路上行走并不直接构成违法，但需满足一定条件和规定。

首先，油罐车作为特种车辆，在道路上行驶时必须遵守《中华人民共和国道路交通安全法》及相关交通法规。具体来说，油罐车需要具备合法的行驶证、驾驶员需要具备相应的驾驶资格，并且车辆需要通过定期的安全技术检验。

其次，油罐车在行驶过程中，还需特别注意以下几点：

1. 遵守交通信号和标志：油罐车必须按照交通信号和道路标志的指示行驶，不得闯红灯、逆行或违反其他交通规则。
2. 保持车距和车速：由于油罐车体积大、重量重，制动距离相对较长，因此驾驶员需要保持足够的车距，并合理控制车速，以确保行车安全。
3. 注意装载安全：油罐车在装载油品时，必须确保装载量符合规定，避免超载或偏载，以免影响车辆稳定性和行车安全。
4. 遵守特殊规定：部分区域或路段可能对油罐车等特种车辆有特殊的行驶规定，如限时通行、禁止通行等。油罐车驾驶员需要了解并遵守这些规定。

如果油罐车驾驶员违反了上述任何一项规定，都可能构成交通违法行为，并可能面临相应的法律处罚。因此，油罐车在路上行走并不直接违法，但驾驶员需要严格遵守交通法规和相关规定，确保行车安全。

总之，油罐车在路上行走是否违法，取决于驾驶员是否遵守了相关交通法规和规定。如果有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。