在交通事故中，机动车与非机动车的责任划分是一个复杂但至关重要的过程，它直接关系到事故双方的权益和责任承担。以下是对这一问题的详细解析：
核心结论
机动车与非机动车事故责任的划分主要依据当事人的行为对事故发生的作用及过错的严重程度，遵循“过错责任”与“特殊保护”相结合的原则。具体责任由公安机关交通管理部门根据现场勘查和证据收集后出具的《交通事故认定书》来确定。
责任划分的基本原则
行为责任原则：根据当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度来定责。一方过错导致事故，该方承担全部责任；双方或多方过错，则根据各自过错程度分别承担主要、同等或次要责任。
因果关系原则：分析当事人的行为与损害结果之间是否存在因果关系，只有与损害结果有因果关系的行为，才能作为认定责任的依据。
路权原则：考虑当事人在道路上的行驶权利，如是否遵守交通信号灯、是否按规定车道行驶等。违反路权原则的一方通常会被认定为有责任。
安全原则：评估当事人是否采取了合理的安全措施来避免事故的发生，未采取必要安全措施的一方可能会被认为有过错。
特殊保护原则：非机动车相对于机动车处于弱势地位，在责任划分中给予一定保护。即使机动车无过错，也可能需承担不超过10%的赔偿责任（非机动车故意造成事故除外）。
具体责任划分情形
机动车全责：
- 机动车追尾非机动车，且非机动车无违规行为。
- 机动车转弯时未让直行的非机动车先行。
- 机动车在非机动车道内行驶或停车，导致非机动车无法正常通行而发生事故。
非机动车全责：
- 非机动车突然猛拐、横穿马路或逆行，导致机动车无法及时避让而发生事故。
- 非机动车在机动车道内行驶，与正常行驶的机动车发生碰撞。
同等责任：
- 双方都存在过错，且这些过错对事故的发生起到了相同的作用。例如，机动车超速行驶，同时非机动车也闯红灯，双方的行为共同导致了事故的发生，此时可能判定为同等责任。机动车一方通常承担更高比例的赔偿责任（如60%），非机动车一方承担较低比例（如40%）。
主次责任：
- 一方的主要过错导致了事故的发生，但另一方也存在一定的过错。例如，机动车闯红灯是主要过错，但非机动车在路口未减速慢行也有一定的过错，此时机动车可能承担主要责任，非机动车承担次要责任。
机动车无过错责任：
- 机动车无过错，但因非机动车的过错导致事故，机动车仍需承担不超过10%的赔偿责任，这体现了对非机动车的特殊保护原则。
法律依据
- 《道路交通事故处理程序规定》第六十条：公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条：机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
责任认定的程序
- 现场勘查与证据收集：交警部门会到事故现场进行勘查，收集相关证据，包括现场照片、监控录像、证人证言等。
- 询问当事人：交警会询问双方当事人，了解事故发生的经过和细节。
- 出具认定书：公安机关交通管理部门会根据收集到的证据和询问情况，出具《交通事故认定书》，明确双方的责任划分。
在实际操作中，当事人应积极配合交通管理部门的调查，提供必要证据。同时，了解并遵循上述责任划分原则，有助于更合理地维护自身权益。如果您对事故责任划分有异议或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。