在交通事故中，机动车与非机动车的责任划分主要依据行为责任原则、因果关系原则、路权原则、安全原则以及结果责任原则，具体责任划分需结合事故实际情况。以下是对这一问题的详细解析：

一、责任划分的基本原则

1. 行为责任原则：根据当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度来定责。如果一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；如果是两方或两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，则根据其行为对事故发生的作用及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。
2. 因果关系原则：分析当事人的行为与损害结果之间是否存在因果关系。只有与损害结果有因果关系的行为，才能作为认定责任的依据。
3. 路权原则：考虑当事人在道路上的行驶权利，如是否遵守交通信号灯、是否按规定车道行驶等。违反路权原则的一方通常会被认定为有责任。
4. 安全原则：评估当事人是否采取了合理的安全措施来避免事故的发生。未采取必要安全措施的一方可能会被认为有过错。
5. 结果责任原则：在某些情况下，即使双方均无过错，但如果发生了损害结果，也可能需要根据公平原则分担责任。不过，这种情况在实际操作中较为少见。

二、具体情形下的责任划分

1. 机动车全责：

   • 机动车追尾非机动车，且非机动车无违规行为。
   • 机动车转弯时未让直行的非机动车先行。
   • 机动车在非机动车道内行驶或停车，导致非机动车无法正常通行而发生事故。

2. 非机动车全责：

   • 非机动车突然猛拐、横穿马路或逆行，导致机动车无法及时避让而发生事故。
   • 非机动车在机动车道内行驶，与正常行驶的机动车发生碰撞。

3. 同等责任：

   • 双方都存在过错，且这些过错对事故的发生起到了相同的作用。例如，机动车超速行驶，同时非机动车也闯红灯，双方的行为共同导致了事故的发生。

4. 主次责任：

   • 一方的主要过错导致了事故的发生，但另一方也存在一定的过错。例如，机动车闯红灯是主要过错，但非机动车在路口未减速慢行也有一定的过错，此时机动车可能承担主要责任，非机动车承担次要责任。

三、责任划分的注意事项

1. 证据收集：交警部门会根据现场勘查、证人证言、监控录像等证据来确定双方的责任。因此，事故发生后，双方应尽可能保留相关证据，如拍照、录像、保存行车记录仪数据等，以便后续处理。
2. 法律适用：责任划分需严格遵循《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规的规定。不同地区可能有具体的实施细则或司法解释，因此在处理时应参考当地的相关规定。
3. 协商与调解：在责任划分明确后，双方可以通过协商或调解的方式解决赔偿问题。如果协商不成，可以依法向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，法院将根据事实和法律，对责任进行最终认定。

举例说明：假设一起交通事故中，机动车在正常行驶过程中，因非机动车突然从路边冲出而导致碰撞。在此情况下，如果非机动车存在逆行或未观察路况等过错行为，那么非机动车可能承担主要责任或全部责任；而如果机动车存在超速等过错行为，那么机动车也可能需要承担一定的责任。具体责任划分需根据交警部门的调查和认定结果来确定。

建议：在发生交通事故后，双方应保持冷静，及时报警并保护现场。同时，尽可能收集相关证据，以便后续处理。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。