借条上没有法人签字盖章，仅由公司法人家属书写，通常无效。具体分析如下：

一. 借条的有效性要求

根据《中华人民共和国民法典》第一百四十三条，有效的民事法律行为需满足以下条件：

1. 行为人具有相应的民事行为能力：这意味着书写借条的人必须具备完全民事行为能力，能够理解和承担借条所带来的法律后果。
2. 意思表示真实：借条应真实反映借贷双方的合意，不存在欺诈、胁迫等情形。
3. 不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗：借条的内容必须合法，不能损害国家、集体或第三人的利益，也不能违背社会公共道德和善良风俗。

二. 公司法人家属书写借条的法律效力

1. 缺乏法人授权：公司法人家属并非公司法定代表人，其书写借条的行为未经公司授权，不能代表公司的真实意思表示。
2. 不符合公司行为规范：公司行为通常由法定代表人或经其授权的人员实施，并需加盖公司公章以确认其法律效力。家属书写借条未加盖公司公章，且无法证明其行为得到公司授权，因此不符合公司行为规范。

三. 司法实践中的判断标准

在司法实践中，法院会综合考虑借条的内容、形式以及借贷双方的交易习惯等因素来判断借条的法律效力。若借条上未加盖公司公章，且无法证明公司法人家属的行为得到公司授权，法院通常不会认定该借条对公司具有约束力。

• 例如，某公司法人家属以个人名义向他人借款，并书写了借条，但未加盖公司公章。后借款人起诉公司要求还款，法院经审理认为，该借条上未加盖公司公章，且无法证明公司法人家属的行为得到公司授权，因此判决该借条对公司无效，由家属个人承担还款责任。

四. 建议与结论

1. 建议：在涉及公司借款时，应确保借条上加盖公司公章，并由法定代表人或经其授权的人员签字确认，以明确借贷双方的权利义务关系。
2. 结论：借条上没有法人签字盖章，仅由公司法人家属书写，通常无效。在发生借贷纠纷时，法院将依据相关法律法规和司法实践进行判断，保护合法借贷双方的权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。