责任认定书签了调解后，若确实存在错误，是可以更改的。以下是对此问题的详细分析：
一. 责任认定书的性质与更改难度
- 权威性与法律效力：事故责任认定书是由公安交管部门依据现场勘查、检验鉴定等证据作出的专业性认定，具有相当高的权威性和法律效力。因此，一旦签字，要进行更改就会比较困难。
- 更改的可能性：然而，如果有确凿无疑的证据能够证明责任认定确实存在错误，如鉴定结论出现了差错、证人证言被证实是虚假的，或者原认定过程存在程序违法等严重问题，当事人是可以在规定的一定期限内去申请复核或提出诉讼救济的。
二. 更改责任认定书的途径
- 行政救济途径：当事人对道路交通事故认定有异议的，可以自道路交通事故认定书送达之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。上一级公安机关交通管理部门经审查认为原道路交通事故认定事实不清、证据不确实充分、责任划分不公正、或者调查及认定违反法定程序的，应当作出复核结论，责令原办案单位重新调查、认定。
- 诉讼救济途径：因交通事故认定书只是处理交通事故的证据，在人民法院审理中，要对其进行当庭质证。对其不服的当事人可以向法庭提出自己对事故认定书有异议，并阐明理由，人民法院有权决定是否采纳，并有权决定事故的赔偿责任。
三. 法律依据
- 《道路交通事故处理程序规定》第五十六条明确规定，上一级公安机关交通管理部门作出责令重新认定的复核结论后，原办案单位应当在十日内重新调查，重新制作道路交通事故认定书，撤销原道路交通事故认定书。
综上所述，虽然责任认定书一旦签订并调解后，其更改难度较大，但并非完全不能更改。在确有证据证明认定存在错误的情况下，当事人可以通过行政救济或诉讼救济的途径来争取对责任认定进行变更。如有进一步需要，您可以继续咨询我。