当民事审判委员会发现生效判决有错误时，应遵循以下程序处理：

1. 提交审判委员会讨论：

   • 根据《民事诉讼法》第一百九十八条的规定，各级人民法院院长对本院已经发生法律效力的判决、裁定、调解书，如果发现确有错误，且认为需要再审的，应当提交审判委员会讨论决定。因此，当民事审判委员会发现生效判决有错误时，首先应将此问题提交给审判委员会进行深入研讨与分析，以决定是否再次开庭审理。

2. 决定再审或提审：

   • 审判委员会经过讨论后，如果认为原判决确实存在错误，可以决定由本院重新审理，即启动再审程序。
   • 如果是最高人民法院发现地方各级法院的判决、裁定有错误，或者上级人民法院发现下级人民法院的判决、裁定有错误，则有权提审或者指令下级人民法院再审。

3. 重新组成合议庭再审：

   • 一旦决定再审，法院应重新组建合议庭，对案件进行再次审理，以确保审判的公正性和准确性。

4. 上报审判结果：

   • 如果案件是由最高人民法院指令下级人民法院再审的，那么下级人民法院在完成再审后，应将新的审判结果上报给最高人民法院。

5. 纠错与赔偿：

   • 如果再审结果证明原判决确实有误，法院应及时纠正错误，并根据实际情况对受影响的当事人进行必要的赔偿或补偿。

综上所述，民事审判委员会发现生效判决有错误时，应通过提交审判委员会讨论、决定再审或提审、重新组成合议庭再审、上报审判结果以及纠错与赔偿等程序来处理。这些程序旨在确保司法审判的公正性和准确性，维护当事人的合法权益。