针对您提出的“子女委托父母办理拆迁怎么写”的问题，以下是我为您准备的委托书撰写指南及示例：
一、委托书撰写指南
明确委托事项：首先，需明确委托的具体事项，即子女委托父母办理的是与拆迁相关的哪些具体事务，如签订拆迁协议、领取拆迁补偿款等。
委托人与受托人信息：写明委托人的姓名、身份证号码、联系方式等基本信息，以及受托人（即父母）的姓名、身份证号码、与委托人的关系等信息。
委托权限：详细列明受托人所能行使的具体权限，如代为谈判、代为签署文件、代为领取款项等。
委托期限：明确委托的起始日期和终止日期，或说明委托事项完成即终止。
委托人与受托人声明：委托人需声明其自愿委托受托人办理相关事务，并承担由此产生的法律责任；受托人需声明其愿意接受委托，并承诺按照委托人的指示办理相关事务。
签字与日期：委托书最后应有委托人和受托人的亲笔签字，并注明签署日期。
二、委托书示例
委托书
委托人（子女）：[子女姓名]，身份证号码：[子女身份证号码]，联系方式：[子女联系电话]
受托人（父母）：[父母姓名]，身份证号码：[父母身份证号码]，与委托人关系：[父子/母子]
委托事项：
本人[子女姓名]因[具体原因，如工作繁忙、身在外地等]无法亲自办理位于[具体地址]的房产拆迁相关事宜，现委托我的父母[父母姓名]作为我的代理人，全权代为办理以下事项：
1. 与拆迁方进行谈判；
2. 签署拆迁补偿协议；
3. 领取拆迁补偿款；
4. 办理与拆迁相关的其他一切事宜。
委托权限：
受托人[父母姓名]在委托事项范围内，有权代表我行使一切权利，我均予以承认。
委托期限：
自本委托书签署之日起至拆迁事宜全部办理完毕之日止。
委托人与受托人声明：
本人[子女姓名]自愿委托我的父母[父母姓名]办理上述拆迁事宜，并承担由此产生的法律责任。受托人[父母姓名]愿意接受委托，并承诺按照委托人的指示办理相关事务。
委托人签字：[子女亲笔签字]
日期：[签署日期]
受托人签字：[父母亲笔签字]
日期：[签署日期]
请根据实际情况填写上述委托书中的空白部分，并确保所有信息的真实性和准确性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。