针对你提出的问题“安排取手拿被害人钱财构成什么罪”，我首先明确结论：此行为可能构成盗窃罪或抢劫罪，具体罪名需根据实际情况判断。以下是对两种可能罪名的详细分析：

1. 盗窃罪：

   • 定义：盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。
   • 构成要件：
     • 行为人具有非法占有的目的。
     • 行为人实施了秘密窃取的行为。
     • 窃取的对象是数额较大的公私财物或多次窃取公私财物。
   • 适用情形：如果安排取手拿被害人钱财的行为是在被害人不知情的情况下进行的，且数额较大或多次进行，那么此行为即构成盗窃罪。

2. 抢劫罪：

   • 定义：抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。
   • 构成要件：
     • 行为人具有非法占有的目的。
     • 行为人使用了暴力、胁迫或其他方法。
     • 行为人强行抢走了公私财物。
   • 适用情形：如果安排取手拿被害人钱财的行为是在对被害人使用暴力、胁迫或其他方法的情况下进行的，那么此行为即构成抢劫罪。

综上所述，安排取手拿被害人钱财的行为可能构成盗窃罪或抢劫罪，具体罪名需根据行为人的具体行为、目的以及造成的后果等因素来综合判断。如果你或他人面临此类情况，建议尽快向我咨询，以便获得更具体的法律分析和建议。