关于囚犯回家探亲的规定，这主要涉及到罪犯离监探亲的条件和程序。以下是对此问题的详细解答：

一、离监探亲条件

对于满足以下条件的罪犯，可以批准其离监探亲：

1. 原判刑期与剩余刑期要求：

   • 原判死刑缓期二年执行、无期徒刑减为有期徒刑的罪犯，以及原判有期徒刑的罪犯，其剩余刑期需在3年以下。

2. 处遇级别：

   • 罪犯的处遇级别需为宽管级。

3. 服刑表现：

   • 罪犯在服刑期间需一贯表现好，离监后不致再危害社会。

4. 地域限制：

   • 罪犯的原户籍所在地和探亲对象的常住地均需在特定行政区域范围内（如河北省）。

需注意的是，即使罪犯符合上述条件，但若存在规定的不得离监探亲情形的，仍不得批准离监探亲。

二、离监探亲的程序

离监探亲的程序如下：

1. 提出申请：

   • 由符合离监探亲条件的罪犯本人写出《离监探亲申请书》。

2. 审核与公示：

   • 经监区警察集体研究后，在监区进行公示。
   • 提交监狱职能部门进行初审。

3. 风险评估与审批：

   • 监狱职能部门进行初审后，需进行离监风险评估和离监探亲社会影响评估。
   • 评议申报材料，由分管领导签署意见后报监狱长办公会审批。

4. 备案与公示：

   • 监狱长办公会审核同意的，需报省监狱管理局备案，并通报驻狱检察机关。
   • 名单需公示3个工作日。

三、特许离监的条件（额外情况）

除了上述常规离监探亲条件外，对于同时具有以下情形的罪犯，可以特许其回家看望或处理：

1. 原判刑期与实际执行刑期：

   • 原判死刑缓期二年执行、无期徒刑减为有期徒刑的罪犯，实际执行刑期需三分之二以上；原判有期徒刑的罪犯，实际执行刑期需二分之一以上，且改造表现较好。

2. 独生子女情况：

   • 罪犯系独生子女。

3. 家庭紧急情况：

   • 配偶、直系亲属或监护人病危、死亡，或家中发生重大变故、确需本人回去处理。

4. 相关证明：

   • 需有县级以上医院出具的病危或死亡证明，及当地村民（居民）委员会和派出所签署的意见。

5. 地域限制：

   • 原户籍所在地和探视对象的常住地也需在特定行政区域范围内。

四、特许离监的程序

特许离监的程序如下：

1. 提出申请：

   • 罪犯本人或其直系亲属提出申请，并按规定提供相关证明。

2. 审核与复核：

   • 监区审核同意后，报监狱职能部门复核。

3. 审批与备案：

   • 对可以办理的，报监狱长办公会研究同意后，报省监狱管理局审批。

综上所述，囚犯回家探亲需满足一定的条件和程序，且需根据具体情况进行申请和审批。希望以上解答能对您有所帮助。